在推动中国劳动法律的立法、司法、执法与普法的发展进步做出了突出的贡献。黄乐平律师参与了《劳动合同法》、《劳动争议调解仲裁法》、《社会保险法》、《职业病防治法》、《工伤保险条例》、《集体合同规定》的相关立法工作，为有关立法提供了很多有建设性的立法建议。黄律师也多次应北京市总工会法律部之托，就北京市有关地方立法提交立法建议。